2012-2020年我国工业机器人产量逐年上升，但近年来增速较之前有所下降，主要是因为从2018年开始国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓，但是近两年新能源汽车大力发展带动行业发展，工业机器人增速再次抬头。2020年时我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。

2021年前三季度，中国工业机器人产量达到268694台，与去年同期同比增加57.8%。

据IFR统计，2019年中国是世界工业机器人产量最高的国家，产量达到18.69万台。与此同时，相对于工业机器人技术较成熟的美国、德国、日本，产量远不及中国。

自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第一，发展迅速。2019年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人销量达到14.4万台。据高工机器人数据显示，2020年我国工业机器人销量约为17万台。

据IFR《世界机器人2021工业机器人报告》显示，中国工业机器人出货量为168400台，强劲增长20%，居世界第一位。

据IFR数据，2020 年我国工业机器人装机量为17.58万台，为全球第一大工业机器人市场，数量超过排名第2-14 名的工业机器人装机量的总和，占全球总市场份额为45.8%。

我国工业机器人密度与自动化水平发达国家相比仍有不小差距。2020年全球制造业工业机器人平均密度为126台/千人，同比增长12%。我国制造业工业机器人平均密度为246台/千人，虽在世界平均线以上，但与韩国、新加坡、日本、德国等自动化水平发达国家相比仍有不小差距。

从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%；scara机器人全年销售占比为30%；另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。

当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2019年我国工业机器人销量额达57.3亿美元，初步估计2020年销量额达到63亿美元。

从区域竞争角度来看，截止到2020年底，全国机器人企业的总数为11066家。

长三角经济圈机器人企业数量达到4090家，占机器人企业数量的比重达到36.96%；珠三角经济圈机器人企业数量达到1925家，占机器人企业数量的比重达到17.40%；环渤海经济圈2129家，占比为19.24%。

分省份来看，2020广东省机器人企业数量居全国首位，为1925家，较去年新增54家，增长率达到2.89%;其次是江苏省。从企业数量增长率来看，江西省机器人企业在2020年新增了7家，增长了6.86%，为2020年增长比率最高的省份。

2020年受到疫情影响，但是由于中国措施采取及时，抗疫成效显著，企业复工复产较快，因此对工业机器人的总体产量影响较小，预计2021-2025年复合增长率预计在15%左右，2026年市场规模可达172亿美元。

目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。

随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。

在智能制造生产场景中，需要工业机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产，这就带来了云化机器人(机器人大脑在云端)及工业机器人云平台的需求。和传统机器人相比，云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心，基于超高计算能力的平台，并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。实际上，如今已有厂商开始在云化机器人及工业机器人云平台上进行布局。

目前工业机器人主要应用于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等，具体情况如下表所示：